vendredi 25 octobre 2013

Chassis Pre-studies

Pendant deux ans, les étudiants de l'Université de Strasbourg, et plus précisément les étudiants en Master Mécatronique et Énergie ont travaillé sur un projetconsistant à designer et construire un véhicule avec une consommation énergétique la plus faible possible. Le projet a été commencé par une équipe d’étudiant qui voulait participer au Shell EcoMarathon. Ils ont construit un châssis afin d'y implanter une pile à combustible, en étudier et optimiser le fonctionnement en condition réelle d'utilisation afin de comparer avec les valeurs simulées à l'aide du logiciel Matlab


In this past two years, Unistra students have been assigned to do a project aimed at determining the optimum way of constructing an environmental friendly vehicle. The project was started in 2012 when we, as a group of Mechatronics students decided to be a part of the Shell Eco Marathon competition. We have created a chassis with the purposes of studying real performances of a fuel cell to compare it with the simulation values obtained from Matlab. 


 
Premier Châssis

En 2013, un nouveau châssis à été étudié, conçu et réalisé car le centre de gravité du précédent châssis n'avait pas été bien fixé ce qui entrainait des vibrations à vitesse élevé. En lisant plusieurs articles sur les structures possibles d'un véhicule, une solution a été trouvée. Celle-ci étant de travailler avec une structure en nid d'abeille. Cette structure est utilisé fréquemment dans l'industrie avionique. En vérifiant les valeurs donnée par l'ordinateur, on arrive à voir que cette structure est bien meilleur pour notre châssis car moins lourd, et plus dur par rapport aux concurrents. Ce type de structure est connue pour arriver à supporter d'importantes contraintes sans se déformer.

  Earlier this year,we've started to design a new type of chassis because the first chassis was too heavy and the center of gravity was not well adjusted thus rendering the vehicle unstable at certain velocity. After a lot of reading, we came up with an ingenious solution. To reduce the weight of the chassis, we must look into a structure called "honeycomb". This structure is used frequently in aviation industry. Using the information given by the aided computer simulation, we came with a conclusion that the honeycomb structure is the best structure for our chassis. This structure would be a lot lighter than the current one.We also found out that this structure have a good resistant to deformation.



Honeycomb Structure (Design)



Honeycomb Structure (Real)

Comparaison des déformations des différentes structures :

1) Aluminium bar :Maximum Deformation = 0.083 mm

 

 2) Aluminium tube :Maximum Deformation = 0.1252 mm




3) Aluminium (Honeycomb structure) : Maximum Deformation = 0.009708 mm



En comparant ces trois structures, on constate que la structure en nid d'abeille est la plus rigide car sa déformation est minimal.
 

As we compare these three values, we conclude that honeycomb aluminium structure is the most rigid because its deformation value is the smallest.


CONCEPTION DU CHÂSSIS

Maintenant, il nous reste à concevoir le nouveau châssis en utilisant la structure qu'on a choisi précédemment. Pour minimiser le coût, on va concevoir un châssis qui n'a pas de support de base. A la place de travailler avec le montage fait par les anciens étudiants, on va construire un châssis ressemblant à un canoë. Avec ce design, notre coque sera mis en haut de cette structure est du coup, on a pas besoin de concevoir la partie basse de la coque. Cela rend notre véhicule moins cher.

Now, we would like to design a new chassis using aluminum of honeycomb structure. To decrease the fabrication price of our vehicle, we will design our cockpit in a way that it didn't need any base support. Instead of working with aluminum panels which were used in the first model, we are proposing a new design which looks like a "canoe". With this design, our cockpit can be self-supporting and no downside base support will be needed. Unlike in the first model where we needed to create the upper  and downside of the cockpit, this new design will make sure that we create just one part  to cover the entire vehicle. This render our structure to be cheaper.


Chassis Single Cockpit


L'épaisseur de ce châssis est de 15 mm et sa surface de 3 m². On a donc la valeur de sa masse par la surface qui est de 6.7 Kg/m². Cela nous donne  la masse totale du chassis qui est de 20.10 Kg, ce qui est beaucoup moins lourd que le châssis construit précédemment.

The thickness of this chassis is 15 mm and its area is 3m². We then have its mass per area which is 6.7 Kg/m². This gives us the weight of the chassis which is 20,10Kg which is a lot lighter than the first one.










lundi 21 octobre 2013

Rassemblement des Matériaux (Part 1)


Nous avons obtenu un accord avec NORCAN pour nous fournir l'ensemble des profilés en Aluminium qu'il nous faut pour construire un nouveau châssis.

Nous avons rajouté une petite modification par rapport à notre modèle de châssis précédemment faite car nous avons remarqué que la pile à combustible est assez encombrante. En même temps, il faut prévoir aussi de l'espace pour mettre en place les matériels de systèmes embarqués. D'ailleurs, pour assurer la performance, il faut qu'on fixe la position de conducteur à 45° . Pour cela, il suffit juste de remplacer la chaise de notre conducteur par un dispositif d'aluminium à 45° . La place créé sous le conducteur sera donc réservée pour les dispositifs de systèmes embarqués. (Figure 1)




Figure 1

Nous avons également un accord avec la Corderie F. Weiss pour nous fournir la corde de sécurité qu'il faut qu'on mette en bas du châssis respectant ainsi le cahier des charges.

La pile à combustible fourni par l'Université de Strasbourg est achetée auprès de l'entreprise HelioCentris. On utilise le modèle de Nexa 1200 qui va nous fournir une tension variant de 20 V à 37V. La tension générée sera donc envoyé vers un hacheur qui alimentera notre moteur.
























jeudi 3 octobre 2013

Planning (Gantt Chart)










































Voici le planning qu'on envisage de respecter.
Before beginning, plan carefully   -Marcus Cicero-